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中国时间: 14:15 2016年12月08日星期四

科学家研制奔跑如猎豹的机器人


科学工作者多年来一直在研究有四肢的机器人,他们希望这些拥有较好负重能力的机器人能够“当牛做马”,在复杂的地面条件下运送货物。但机器人本身对于动力的要求限制了它们的发展。

这个情况目前取得了突破。麻省理工学院(MIT)的一组工程师设计出了一个能够跑动的猎豹机器人。有别于传统笨重的汽油引擎,这种机器人靠电池运行。

科研人员说,他们的机器人不久之后就能像猎豹一样奔跑。但目前为止,科学家们仍在测试各种科技方法使它们能早日贴近我们的生活。

动力仍是一个制约因素。相较于现有动力,这些精密的机械仍然太重了,并且众多的小马达运转起来也要消耗大量能量。

动力最强劲的机器人要么用电线与电源相连,要么携带着一个汽油发动机。

但麻省理工学院的工程师们设计出了一种30公斤重、状如猎豹的机器人。它轻到可以靠电池运行。

麻省理工学院仿生机器人实验室主任金相培(译音,Sangbaei Kim)说:“由于我们研制的特殊马达技术,这个机器人可以跳40厘米高,并且可以安全地落地并接着奔跑冲刺。”

金相培说,这个机器人只需要大约700瓦特的电力。

它的四肢和其它部分首先由3D打印机制出,接着用坚固、轻便的凯夫拉塑料加固。这种塑料原本用于军队头盔和防弹服。

“整个骨架必须既轻便又坚固,所以我们设计的这个骨架能够承受外界的高强力量和震荡。”金相培说。

但麻省理工学院的机器人并非完美。它的四肢承受着强大的外力,因此有时会折断。

金相培说,这个机器人的另一个特点就是其定制的马达控制器。

他说:“它是为我们的机器人特别定制的。因为市面上的现有产品都不能满足我们的这种动力要求。”

研究者认为,运用在这个机器人身上的科技也能运用在假肢上,还可以用于开发代替人类从事繁重体力劳动的机械。

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