两名美国宇航员完成了第五次也就是这次航天使命的最后一次太空行走，他们卸下检验航天飞机的机械臂，并把它储存起来，以便为日本制造的实验室腾出空间。
美国“奋进号”航天飞机宇航员罗伯特.卞肯和麦克.福尔门将15米长、顶端带有激光头的机械臂安装在国际空间站外面。通常在返回地面时，这个检验臂会被留在航天飞机的运货舱里，但是宇航员这次必须把它移开，为今年5月把日本制造的“希望号”太空实验室送往国际空间站时腾出空间。
福尔门还检查了连在国际空间站上的一组太阳能光板上的一个被卡住的旋转接头。先前的一次航天任务发现金属屑阻碍了接头的运转，使光板无法向太阳转动。经检验，宇航员没有发现损坏的迹象。
“奋进号”航天飞机定于星期一与国际空间站分离，并在星期三返回地球。
