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中国时间: 10:45 2016年12月09日星期五

柔软机器人海底温柔探秘


一款有着温柔触摸手的实验机器人正在帮助科学家解开娇嫩的海洋生物的秘密。这款名为“挤压手指”的海底机器人可以在潜水员无法到达的海洋深处收集样本。

这款新机器人可以承受巨大的水压,下潜150多米,搜集深水岩礁上的海洋样本。

机器人柔软的抓手可以抓取脆弱的珊瑚样本,同时又不会破坏样本或周围的生态系统。

韦斯研究所机械工程师凯文·盖洛韦是开发这款机器人的科研小组的成员。

他说:“我们研发的所有柔软机器人都是液压或气压的。只要内部压强大于外部压强,机器人就会运动。”

机器人的手指是模仿潜水员手掌的灵巧与柔软而设计。标准的金属抓手事实上是为海底施工设计的,无法抓取活的海洋生物。

盖洛韦说:“它们进不到一些有海洋生物生活的沟穴里。它们的机械手不够灵活小巧,进不去。”

科研人员开发了两种柔软机械抓手,用于抓取各种不同形状和大小的物体。抓手的材料是记忆海绵,这样抓手就具有灵活性。科研人员试过让抓手抓取不同的蔬菜。

韦斯研究所研究生凯特琳·贝克说:“记忆海绵特别奇妙。你往下挤压,它由于压力而变形,你再压一点,它就再变一点,但你再继续挤压的话,它就不变了。”

科研人员计划在抓手上植入感应器,直接在水下测量生物样本和收集基因数据,而不必把样本抓起来。除了让机器人可以传回影像资料之外,科学家们还希望在抓手上安装触觉感应装置,这样他们就能感受抓手触摸到的那些生物。

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