10月20日上午，中国国家主席习近平在人民大会堂为来访的菲律宾总统杜特尔特举行了欢迎仪式。随后，两人与菲中两国代表团一起参加了会谈。据悉，杜特尔特的随行人员中有至少有两百名菲律宾商界领袖，杜特尔特希望此行可以为菲中之间的商业合作铺平道路。习近平表示，希望两国政府从共同利益出发，利用这次访问使两国关系重新回到友好的轨道上。
当天，杜特尔特还与中国总理李克强会面。
杜特尔特18日抵达北京，对中国展开了为期4天的国事访问。这是他就任菲律宾总统以来首次出访东盟之外的国家，也是自2011年以来，菲律宾总统首次对中国进行国事访问。
在这次访问前，杜特尔特曾多次表示希望与中国加强合作。关于备受关注的南中国海领土争端，杜特尔特与前任阿基诺三世相比则显得较为谨慎。19日，杜特尔特公开表示领土问题将在这次会谈中退居次席，并说他会等中国提出这个问题，而不会自己主动谈及。同时他还多次对传统盟友美国表示不满，甚至公开宣布任内将不再与美国进行军事演习，而转而考虑与中国和俄罗斯军演。
中国方面也将杜特尔特访华视为破冰之旅，不仅官媒作了跟踪报道，社交媒体上也热传中国外长王毅在机场迎接杜特尔特的照片。
此外，中国是否会就黄岩岛的捕鱼权作出让步也受到各方关注。2012年，中国海监船控制了黄岩岛，菲律宾渔民无法继续在该海域捕鱼。菲律宾方面的中国专家认为，如果双方可以在这一点上达成妥协，将会是杜特尔特访华的一大成绩。
