美国法律点滴：陪审团制度是怎么回事?

在密苏里州弗格森镇的白人警官威尔逊开枪打死黑人青年布朗一案中，密苏里州的一个大陪审团11月24日作出不起诉威尔逊的决定。这个案件因此暂告结束。美国的陪审团制度是怎么回事呢？