美国和日本有没有能力拦截来自朝鲜的导弹？

美国国防部导弹防御局称，作为防御系统测试的一部分，美国海军星期三在夏威夷外海成功拦截了一枚中程弹道导弹。这是在朝鲜星期二发射了一枚飞越日本上空的弹道导弹之后进行的。 那么，美国和日本为什么没有拦截来自朝鲜的导弹？两国有没有能力拦截呢？