以色列“铁穹”防空系统是如何运作的？

以色列主要防空系统“铁穹”(Iron Dome)号称能拦截约90%飞往人口密集区的火箭弹，但10月7日仍因哈马斯密集的火箭弹突击而被破阵。那么“铁穹”防空系统是如何运行的？