美国奋进号航天飞机上的宇航员第一次用一整天的时间在太空中对航天飞机进行了检查，随后宣布航天飞机可以安全地和国际空间站对接。奋进号上的7名宇航员对航天飞机进行了检查，确保航天飞机在进入轨道时没有受到损坏。宇航员们使用航天飞机上的机械臂和吊杆传感器检查奋进号的底部和机翼前沿。
奋进号星期二早晨从大西洋沿岸的佛罗里达州的肯尼迪太空中心升空，机上载有一些高科技设备。奋进号将把日本制造的第一个太空实验舱和一个加拿大制造的机器人送到国际空间站，这个机器人将承担宇航员在太空行走时所做的部分工作。这次太空任务计划进行5次太空行走，纪念美国航空航天局第25次派航天飞机飞往国际空间站。