国际空间站上的宇航员已经完成了计划中的5次太空行走中的第一次，目的是把一个日本制造的太空实验室安装到国际空间站上。
乘美国奋进号航天飞机抵达国际空间站的两名宇航员星期五在空间站外工作了几个小时，把液压手臂安装到名叫“灵巧”的加拿大制造的机器人身上。机器人“灵巧”将承担空间站上的一些例行维修工作，使宇航员得以减少在空间站外工作的时间。
加拿大的工程人员说，他们已经想到一个办法，解决这个巨型机器人系统出现的过热问题。这两名宇航员与空间站内的同事一起从航天飞机的货舱内取出了日本“希望号”太空实验室的一个大部件，并且把它安置到空间站上的一个临时部位。