美国宇航员即结束了修复哈勃太空望远镜的第四次太空行走。宇航员的这次太空使命计划共进行五次太空行走。宇航员麦克.古德和麦克.马西米诺星期天给功力强大的太空望远镜成像光谱摄制仪更换电源板，以便航空航天局能够对黑洞进行识别，并监测不同星系。
不过，这两名宇航员无法顺利卸下一个扶手的螺栓，而要开始修复工作必须要卸下这颗螺栓。尽管不能卸下螺栓，他们能够把这个螺钉弯曲，从而为修复工作腾出空间。这次太空行走持续了8个多小时，是美国太空计划历史中第六次时间最长的行走。
扶手螺栓和电动工具电池不足等难题迫使宇航员放弃原订在星期天行走期间要完成的一项工作，就是更换望远镜上的几块老旧的绝缘材料。这次使命的策划人员正在考虑把这项工作放到星期一的第五次、也是最后一次太空行走中完成。