台湾强烈谴责中国海警船“硬闯”其控制水域，营造对其海域拥有管辖权“假象”并“公然挑衅”台湾主权。
一艘台湾海巡船与一艘中国海警船星期五(6月5日)在南中国海普拉塔斯群岛(Pratas Islands，中国和台湾称东沙群岛)附近对峙。台湾政府批评中国海警船“硬闯”其限制水域是“公然挑衅”台湾主权。
台湾海巡署在一个声明中说，台湾海巡船“巡护九号”当天上午7点半左右在该群岛东北方限制水域外3.5海里处侦获中国“3501”号海警船后立即趋前并航并以广播驱离，约8点时中国海警船却将航速从5节加快至9节，并“突然以大角度转向”进入普拉塔斯群岛限制水域，“巡护九号”保持并航监控、强制驱离，在声明发布前双方仍持续对峙中。
声明说，中国海警船“横切硬闯”该群岛限制水域、节节升高侵扰强度是“公然挑衅”台湾主权，“巡护九号”则以“近迫造浪”等方式并航监控，并以中、英文多次广播驱离，“双方更于海上展开激烈言辞交锋”，目前双方仍在对峙中。
海巡署对于中国海警侵扰该群岛限制水域，“制造其对东沙海域拥有‘管辖权’假象”做出“强烈谴责”，指称中国此一作为不仅破坏台海和平稳定，也是台海两岸及区域情势的“麻烦制造者”。
中国国务院台办、海警局至报道发布前仍未对此有公开评论。
根据台湾海巡署发布的视频，“海巡九号”人员在广播中呼叫对方后说：“这是中华民国海巡署，你未经许可进入我方水域，你的行动已影响我国海域秩序及安全，请立即转向，迅速离开我方水域。”
海巡人员还说：“台海和平攸关全球经济稳定及科技产业命脉，一旦发生冲突，将会受到世界的制裁，海上稳定才能确保你们的国家发展，请为台海和平审慎行动。”
四艘中国海警船两天前才在进入金门附近限制水域，遭到台湾海巡署金马澎分署派巡防艇到场以一对一并航方式强制驱离。
金马澎分署称，中国海警以此类常态化发动的灰色地带侵扰，“企图以侵入离岛限制水域之不理性作为，塑造其对台湾周边水域具有管辖权之假象”，此举无助两岸和平也破坏区域和平稳定。
目前由台湾控制的普拉塔斯群岛位于台湾西南部海域，距离台湾本岛大约400公里，由于距离遥远，台湾在人力资源有限下驻守不易，面对中国持续加大对台湾的军事压力，台湾军方也寻求发展无人载具及智能作战系统予以应对。
这个星期，与台湾国防部有联系的军事研究机构中山科学院首度公开几种军用机器狗的性能，希望未来能部署在台湾离岛和军事据点，包括普拉塔斯群岛及另一个位于南中国海的斯普拉特里群岛(Spratley Islands，中国和台湾称南沙群岛)的伊图阿巴岛(Itu Aba，中国和台湾称太平岛)，执行巡逻、侦查及警戒的任务。