美国新创国防技术公司Shield AI的“蜂巢思维”（Hivemind）自主人工智能飞行系统在近期的测试中首次实现多架美国空军无人机的编队协同飞行，这是美国空军“协同作战飞机”CCA项目中的首次此类飞行。该公司表示，这标志着由“战斗机飞行员指挥单一自主僚机”跨越到“多架自主飞行器作为协同团队进行机动”的进步，真正体现“协同”的意义。
在达到这一里程碑之前，美国空军F-22飞行员在10月8日扮演了空中“四分卫”的角色，向一架美国安杜里尔公司的(Anduril)YFQ-44A“狂怒”（Fury）无人机下达了高层战术指令。
YFQ-44A机载的“蜂巢思维”（Hivemind）自主软件实时解读并执行这些指令，完成动态飞行机动及模拟作战任务。
美国空军参谋长肯·威尔斯巴赫（Ken Wilsbach）上将指出，“这次飞行展示了有人与无人协同作战的强大效能，及其为作战人员所带来的优势。”
10月26日，Shield AI公司的“蜂巢思维”（Hivemind）任务自主软件支持多架“协同作战飞机”-CCA，进行了多机编队飞行及超视距空战战术机动，展示了真正的协同任务执行能力，而非仅仅是多架飞行器在同一空域内各自独立运行。
Shield AI表示，这些演示验证了一种作战模式，就是由人类飞行员设定行动方向，而任务自主系统将这些方向转化为协同行动，从而拓展了“以人为核心的作战团队”的任务 范畴。
负责“蜂巢思维”工程的公司副总裁托德·韦斯利（Todd Wesley）表示：“我们运行在每架飞行器上的任务自主系统，能够将人类的意图无缝转化为协同行动，从而达成预期的任务效果。这些飞行测试进一步推进了传感器、数据链和接口的复杂集成，正是这些技术支撑了任务自主系统的运行。”
Shield AI的“蜂巢思维”（Hivemind）自主人工智能软件目前已被集成到40多种无人系统中，涵盖了空中、陆地、海洋和太空等多个领域。其中包括台湾雷虎科技的无人艇海鲨600及800.
美国空军对“协同作战飞机”CCA项目寄予厚望，将其视为扩大作战机队覆盖范围和规模的重要手段。军方官员此前曾提到，一架有人驾驶战斗机可指挥2到5架CCA，这一比例甚至可能达到1比8。
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