台湾本年度军演的预演中发生意外落海事件，造成1人死亡，至少还有两人重伤，没有脱离危险。另一方面，一名负责登陆作战演习的海军陆战队教官疑因难过、自责轻生。
台湾海军司令部星期天（7月5日）称，“联合登陆作战”操演意外落海的上等兵蔡博宇经医院积极抢救后，仍告不治。
海军司令部在新闻稿中说，蔡博宇是陆战队菁英队员，全心全力投入本次操演任务，是陆战队的英雄。海军司令部将全力协助办理追晋及因公抚恤等事宜。
台湾海军总医院左营分院证实，在蔡博宇家属同意下放弃急救，星期天零点36分宣告死亡。
作为7月14至17日举行的本年度汉光36号实兵实弹，“滩岸歼敌”的“联合登陆作战操演”的一部分，台湾海军陆战队99旅步二营7月3日上午在桃子园海滩预演时，疑海象突变，蔡博宇乘坐的胶艇（橡皮艇）翻覆，他和另外6名队员落水。在被抢救上岸后，三名官兵一度失去生命迹象，送到医院加护病房以叶克膜抢救。目前另外两人仍未脱离危险。
台湾总统蔡英文星期天（7月5日）对蔡博宇殉职深表哀伤与不舍，要求国防部给予这次意外事件中殉职或受伤同袍最好、最完整的照顾。同时她也敦促国防部尽速调查，避免未来演训再发生憾事。
在这次事故发生的星期五（7月3日），台湾国防部长严德发前往医院探望伤员和家属，指示国防部全力抢救受伤官兵，并责成国防部总督察长室和海军司令部组成专案小组，调查肇事原因，并要求在接下来的演习中，务必在确保安全前提下，进行操演任务。
就在台湾总统蔡英文和军方对失去同袍蔡博宇感到悲痛时，海军校准部一名负责登陆作战演习的杨姓少校教官在宿舍内寻短身亡。
台湾海军司令部说，这名杨姓少校为两栖蛙人出身，担任两栖教官7年，经验丰富，教学认真，是优秀的教官。调查发现，这位教官对落海意外事件中伤亡的同袍感到沮丧，难过，因责任感重，自尊心强，感到自责，因此轻生。海军要求加强生命教育，避免再发生类似事件。
这次并不是蔡英文主政期间台湾国军军演中第一次发生伤亡事故。2018年6月4日，在汉光34号演习时，空军一架F-16战机坠毁于基隆粗坑附近山区，飞行员死亡。
2016年7月1日，台湾海军金江号巡逻舰误射一枚雄风三型反舰导弹，导致高雄籍渔船一死三伤。同年8月16日，台湾陆军第564旅战车营一辆CM11坦克在过桥时坠入5米下的网纱溪，造成3死1重伤。
不过，军演中，或军事训练中发生意外事件并非台湾独有。台湾联合报报道，即使以全球作战经验最丰富的美军而言，每年训练或演习中也难免发生意外伤亡事件，其数量甚至超过在海外阵亡的军人。
报道说，五角大楼的一份报告指出，2017年美军在作战中阵亡21人，在演训意外中却损失了80人。报道引述华盛顿观察家报（Washington Examiner)的数字说，2018年美国陆军在演训中有18人死亡，66人重伤，2019年有20人死亡，70人重伤。
