台湾总统蔡英文结束了为期12天的对四个加勒比海邦交国以及在过境美国纽约和丹佛的“自由民主永续之旅”后，星期一（7月22日）中午返回台北。她说，她此行凸显台湾有能力帮助其他国家，而台湾也需要其他国家在国际舞台上替台湾发声。此外，她在美国的过境也“深化”了美台关系。
蔡英文一行乘坐的专机星期一中午抵达台湾桃园机场。她在机场发表谈话时表示，她所访问的四个加勒比海地区邦交国虽然不大，但都在国际上积极声援台湾，使台湾的议题持续得到国际社会的关注。
蔡英文说：“我们要再次强调，台湾有能力帮助其他国家，台湾也需要其他国家在国际舞台上帮我们发声，这就是‘踏实外交、互惠互助’。”
蔡英文此行最受外界关注的莫过于她在美国纽约和丹佛的过境。她总共四天四夜的过境创下台湾总统过境美国时间最长的纪录。蔡英文表示，这显示美台关系的进一步“深化”。她说：“这一次过境美国的时间比较久，也有更多机会可以跟美国各界人士，不论使政界、学界、还有科学研究单位及企业界的朋友，交换想法。”
蔡英文此次过境美国创造了不少“第一次”，包括第一次在台湾驻美馆处举办公开活动，第一次过境科罗拉多州，以及第一次在美国本土与媒体进行插叙等。台湾智库咨询委员董立文对美国之音表示，蔡英文此次过境几乎相当于一次专访。他说：“这次蔡总统到美国，给她最长时间的停留，给她完全的媒体的自由和开放，在美国跟美国各界的人士见面，给了蔡总统最大的面子。”
蔡英文在她此行中、特别是在过境美国时反复强调台湾秉持的自由民主价值观。她在启程时说，她的访问是要传达“和世界共享自由开放的价值”、“坚定守护民主制度”以及“以永续发展为目标，推动互惠互助的国际合作”这三个台湾主张。而她在哥伦比亚大学发表讲话时也强调台海两岸在意识形态和自由民主价值观上认知的不同。她说：“台海两岸在文化及政治上的歧异日渐扩大。台湾选择言论自由、人权及法治的每一天，都让我们与独裁政权渐行渐远。”
在台湾2020总统大选选战正式拉开帷幕之际，有分析人士认为，蔡英文此次出访时为了帮竞选连任加分，而过境美国所得到的礼遇也显示美国特朗普政府对蔡英文的竞选连任的支持。
台湾智库咨询委员董立文认为，川普政府支持蔡英文这是毋庸置疑的，就在她出访之前，美国国务院批准了特朗普就任总统以来最大一笔对台军售案。
但董立文表示， 华盛顿支持蔡英文是过去三年蔡英文在其总统任期内台美关系全方位的进展。他说；“蔡总统在这次出访中有极大的克制，这意思就是说，她没有把国际问题转化为国内的选举消费，甚至她都不太愿意评论国内的政治事务。”
蔡英文在抵达台北桃园机场时的讲话呼吁台湾各界保持团结。她说：“走向世界是台湾人民共同的愿望，我也希望朝野政党、全国人民、无论你是台湾派、中华民国派，还是中华民国台湾派，我们大家都可以团结起来，一起为走向世界来努力。”
蔡英文抵达台北的一天前，香港再度爆发大游行，在元朗发生了疑有黑社会背景的白衣人，以棍棒、铁棍等凶器追打无辜市民和记者的事件。蔡英文没有对此发表评论，但她在美国哥伦比亚大学座谈时说，香港所发生的“向世界一劳永逸地展示了极权主义与民主制度不能共存。”
台湾陆委会7月22日发表声明谴责香港元朗7月21日晚发生的暴力事件。陆委会的声明说，“目前香港的情况，也再次提醒台湾各界应以香港为鉴，高度警惕中共政权‘一国两制’的欺瞒本质，认清‘一国两制台湾方案’是不可信的骗术”。
