美韩联合军演的历史和现状
美国和韩国的联合军演始于1976年，演习的目的是为了保护韩国免遭北韩的入侵。美韩联合军演每年8月至9月举行一次，为期两个星期左右，是迄今为止世界上规模最大的电脑模拟军事演习。在2008年之前联合军演被称为“乙支焦点透镜”(Ulchi Focus Lens) ，2008年改名为“乙支自由卫士”(Ulchi Freedom Guardian) ，并延用到现在。
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2009年11月美国爱国者号扫雷舰开进黄海
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美韩海军2010年4月在黄海举行医疗搜救训练演习
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2010年4月美国救援打捞舰在黄海帮助韩国打捞在3月25日被击沉的军舰
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航空母舰乔治.华盛顿号上飞机降落 该航母没参加近期黄海演习
