公元635年: 唐太宗贞观九年，叙利亚基督徒阿罗本到达长安 ，带来基督教的一个当时被认为是异端的派别聂思脱里派，在中国被称为景教。
1289年: 基督教方济各会神父从欧洲来到中国，在北京和泉州等地发展了一批蒙古人和色目人入教。同时景教也与天主教竞争。
1368年: 明朝建立时摧毁了所有带有外族色彩的事物，包括景教和天主教。
1552年: 耶稣会的沙勿略神父到达中国广东的上川岛，但得不到进入大陆的许可，带著遗憾死在了岛上。
1582年: 耶稣会派来的精通天文和数学的传教士利玛窦获准在中国长期居留。利玛窦在北京成功觐见皇帝，并在士大夫中建立良好的声誉和关系，开启了日后其他传教士进入中国之门。
1704年: 梵蒂冈宣布禁止中国天主教徒祭祀祖先和孔子；作为回应，清政府宣布禁止天主教在中国传播。
1840年: 鸦片战争后，大批西方传教士以沿海通商口岸为基地，迅速向中国内陆扩展，传播基督教，在建立教堂的同时，也开设学校、医院、孤儿院等机构，中国基督教信徒人数猛增。
1942年: 梵蒂冈与中华民国建立外交关系。
1951年9月，中华人民共和国政府断绝与梵蒂冈的关系。
1958年: 中国任命两位主教，并向梵蒂冈提交报告，遭到梵蒂冈的回绝。
1979年6月，教皇约翰·保罗二世秘密册封仍在狱中的龚品梅为枢机主教。
1981年6月6日，梵蒂冈教皇约翰·保罗二世任命邓以明为天主教广州总主教区正权主教，遭到中国政府的强烈谴责。
1999年: 梵蒂冈国务卿索达诺枢机主教表示，梵蒂冈的台北大使馆就是中国大使馆，如果北京同意，梵蒂冈可以在当天将使馆转移到北京。
2000年10月1日，教皇约翰·保罗二世册封120位在中国清朝至民国年间的天主教受难者为圣人。他们当中有外国的传教士，也有中国籍信徒。中国政府对此提出强烈抗议。
2005年6月，梵蒂冈外长拉约洛表示，对与北京关系正常化感到乐观，双方建交并无不可以克服的困难。他说，梵蒂冈一直考虑与北京建交，他相信凭双方的善意及友谊，能够取得成果。
2006年5月，教皇本笃十六世对中国政府将马英林祝圣为昆明地区主教，将刘新红祝圣为安徽芜湖地区主教的做法深感悲哀。梵蒂冈宣布，中国祝圣的两位主教已经被自动革除教籍，两位负责祝圣的主教也因此被革除教籍。
2007年1月，梵蒂冈成立中国事务委员会，教皇本笃十六世在首次会议上向中国教徒发出牧函。
2008年5月7日，中国爱乐乐团和上海歌剧合唱团在梵蒂冈保罗六世音乐大厅为教宗本笃十六世演奏莫扎特的《安魂曲》和中国民乐《茉莉花》。
2009年4月，梵蒂冈对中国当局再次逮捕河北地下教会主教贾治国表示痛心，并且说这种情况给梵蒂冈和中国之间的对话造成障碍。
2010年6月24日，中国陕西省三原教区的韩英进神父晋牧为三原教区主教。韩英进主教的任命获得梵蒂冈的批准和中国政府的认可，成为2010年4月以来继呼和浩特、海门和厦门主教之后产生的第4位获得中梵双方承认的中国主教。
2010年11月20日， 梵蒂冈对中国天主教爱国会任命郭金才神父为河北省承德地区主教提出批评。梵蒂冈罗马天主教廷发言人隆巴尔迪 (Federico Lombardi) 表示，郭金才神父的祝圣未经教廷批准，是“非法的”，此举是对宗教和良心自由的严重侵犯。
2010年12月17日，梵蒂冈发表声明批评中国举行天主教第八次代表会议，并指出政府认可的主教团和爱国会“不符合”天主教教义。
2011年3月30日，中国当局任命梵蒂冈认可的梁建森为广东省江门教区主教。这是自2010年中国大陆和教廷由于任命主教导致双方关系陷入低潮以来，中国首次任命罗马教廷同意的新主教。
2011年6月，中国天主教神父孙继根在即将被任命为主教之前遭到逮捕。中国官方认可的天主教爱国会已经批准了对孙继根的任命。但中国当局对孙继根自行争取并得到梵蒂冈批准祝圣仪式感到不满。
2011年7月4日，梵蒂冈严厉抨击中国宗教当局擅自任命雷世银为乐山教区主教。梵蒂冈表示，没有教皇批准而任命主教，这是对教皇的直接对抗，有损于教会的统一。
2011年7月16日，梵蒂冈谴责中国官方的天主教教会任命黄炳章为汕头教区主教。罗马教廷曾警告说，他们不会承认黄炳章，因为梵蒂冈在汕头已经有主教。罗马教廷说，中国政府委任的主教无权辖理广东省南部天主教教区的天主教徒。
