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中国时间 9:08 2021年4月13日 星期二

可以学习独立行走的机器人


英语视频:可以学习独立行走的机器人
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英语视频:可以学习独立行走的机器人

想象一下,机器人可以在大约五分钟内学会独自行走。南加州大学的研究人员开发了一种机器人腿,就可以做到这一点。这种机器腿可以应用在救灾或是太空任务。

一般来说,许多机器人经编程可以执行特定任务,但这条机器腿的工作方式不同。

南加州大学生物工程教授弗朗西斯科·瓦利罗-库埃瓦斯说:“他们的不同之处在于机器人什么都不会。”

南加州大学生物医学工程博士生阿里·马加尼内贾德说:“但是它却知道如何学习。”

通过受到生物学启发的电脑程序,这种具有动物样肌腱的机器腿由人工智能控制。它可以在“自由玩耍”的五分钟内学会走路。它还可以学习适应其他动作,无需任何额外的编程。

马加尼内贾德说:“就像宝宝试图拉伸不同的肌肉,看它如何移动四肢并尝试理解如何控制它们一样,我们把它称之为呀呀学语运动神经。我们的系统试着拉动不同的运动神经并观察它是如何影响动作的。”

使用该程序的机器人可以像类似训练狗的方式进行训练。在这种情况下,要借助传感器。

南加州大学生物工程教授瓦利罗-库埃瓦斯说:“当腿向后推动传动带时,我们可以通过发送给程序的数字指令告诉机器人:‘我们喜欢这种角度旋转。’如果它向相反的方向移动,我们就说‘我们很不喜欢那样’”。

借助于此,创建自主学习机器人可以十分经济实惠。

南加州大学生物医学工程博士生达里奥·厄比纳-梅林德兹说: “我们设计它,然后我们进行3-D打印。”

在不久的将来,这种机器腿可能的应用是用来帮助身体残疾的人。

瓦利罗-库埃瓦斯说:“要么增强你的能力,要么在你太弱的时候帮助你。”

未来的另一可能用途是帮助受灾地区,机器人腿可以适应不同的地形。研究人员表示,他们设想自学机器人有朝一日能为太空探索出把力。他们说,能够适应环境的机器人可能会在几年之内就能上市。

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