中国国务委员杨洁篪访问马来西亚，将一副书法作品赠送给了马来西亚总理纳吉，上书“中马友谊的树苗必将茁壮成长成参天大树”。这是纳吉的父亲、前总理敦阿都拉萨在1974年中马正式建交时，对两国友谊所发表的期许。
马来西亚总理纳吉5月10日在总理府会见了杨洁篪。据马来西亚媒体《光华日报》报道，马来西亚与中国同意通过《南海各方行为宣言》，解决南中国海相关课题并加速完成“南海行为准则”。
马来西亚外交部长阿尼法在会后的记者会上表示，中马双方讨论的课题包括中国渔民闯入马来西亚海域的问题。他说：“我们虽然不是邻居，但共用着南中国海。因此，必然会面对这样的问题。”
中国外交部网站显示，此次会面还谈到了中国主导的“一带一路”项目。杨洁篪表示，中方高度重视中马关系，愿同马方共同努力，积极推动“一带一路”倡议同马发展战略相对接，加快推进两国产能和基础设施建设等领域合作，增进两国人文和民间交流，推动中马关系长期健康稳定发展。
这是杨洁篪第四次以国务委员的身份对马来西亚进行访问。他在担任外交部长期间，曾五度访马。杨洁篪将在马来西亚停留两天，之后赴印度尼西亚出席中印高层经济对话第二次会议。
