国际空间站上的宇航员把一个价值10亿美元的日本实验舱接到这个正在轨道上运转的空间站上。负责执行这项使命的宇航员迈克尔.弗萨姆和罗纳德.加兰通过太空行走，把日本建造的“希望”号新实验舱从“发现号”航天飞机上松开，为安装做了准备。
宇航员们还帮助从空间站上移走了一个检查装置，并且清理太阳能电池板上的碎片。 国际空间站舱内的宇航员利用空间站上的机械臂，把一个大客车般大小的实验舱从航天飞机上移了下来，并且安装在空间站上。
由于宇航员们要更换通讯耳机，为时六个半小时的太空行走被推迟了近一个小时。地面控制中心的美国宇航局官员说，航天飞机星期六发射升空的时候，对发射架造成了前所未有的损坏。